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法国开发出可利用阳光导航的“机器蚂蚁”

时间:2019-07-11 14:34:05 来源:网络整理 作者:刺客 阅读:164次

研究人员受到启发,开发出装有“光学罗盘”和“光移动传感器”的“机器蚂蚁”,重量只有2.3千克。“光学罗盘”通过两个光电二极管将太阳发出的紫外偏振光转化为电信号;“光移动传感器”可通过步数、机器与地面相对速度等确定移动距离。将移动方向和距离合并计算后,“机器蚂蚁”就能确定当前相对于起点的位置。

新华社华盛顿2月15日电(记者周舟)从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁获得启发,法国科研人员开发出一款可以认路的“机器蚂蚁”,不需要全球定位系统(GPS),仅利用阳光就能找到归路。这为研究新的、可运用于自动驾驶车辆和机器人等设备的导航方式提供了思路。

因为紫外线可以穿透云层,在晴朗或多云的天气下,“机器蚂蚁”均可以精确定位。另外,拥有六只脚的“机器蚂蚁”运动灵活性高,可在轮式机器人和无人机无法工作的复杂环境中作业。

参与新研究的法国生物机器人专家斯特凡·维奥莱解释说,尽管人眼看不到太阳的偏振光,但可以想象一下,根据太阳位置的不同,天空中有特定方向的线条,它们像画在天空中的地图,箭蚁就是利用这些线条确定方向。

多数昆虫依靠分泌信息素导航,然而撒哈拉沙漠的高温可以瞬间将这种外激素烤干,生活在这里的箭蚁因而进化出一种特殊导航能力:利用特定波段阳光的偏振光来确定方向,同时记录步数,然后合并计算出回巢的准确路径。

从2019年1月1日下午至夜间“2+26”城市和汾渭平原的区域污染特征雷达图来看,两个重点区域的PM2.5浓度升高,主要是燃煤排放和二次转化所导致。其中,“2+26”城市中部地区大多呈现偏燃煤型污染,南部地区大多为偏二次转化型污染,可能与区域南部相对湿度大、易于污染物二次转化有关。而汾渭平原南部城市大多为偏二次转化型污染,也是与该区域相对湿度大有关。

研究人员说,在城市环境中,利用GPS定位的自动驾驶技术可能因磁场干扰而产生误差,“机器蚂蚁”运用的定位技术是GPS的有力补充,未来还需探索如何在夜间及更长距离下使用这种技术。

法国艾克斯-马赛大学和国家科学研究中心等机构研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上报告说,“机器蚂蚁”是一款小型六足机器人,可以走“之字形”漫步14米后返回起点,误差只有约1厘米。

2013年,北京出台了《北京市主要常规造林树种目录》,其中对杨树明确要求采用雄株。北京市园林绿化局同时也规定,自2015年起,在各项园林绿化工程中,严禁使用杨、柳树雌株,以求从源头上治理杨、柳飞絮。

法院审理后认为,提供网络自动接入或自动传输服务的网络服务提供者通常无法审查用户上传内容,对侵权内容的判断识别能力很弱,甚至无法准确地删除侵权内容或者切断与侵权内容有关的网络服务,其服务具有无差别技术性和被动性等属性。该案中,腾讯公司对小程序开发者提供的是架构与接入的网络服务,其性质类似《信息网络传播权保护条例》规定的自动接入、自动传输服务。

清华东路站与建材城东站都是13号线预留站,一直有人关心两站什么时候开通。在这次13号线拆分工程中,两站都将“转正”,这就意味着13号线将在清华东路站和15号线实现换乘。建材城东站则在霍营和立水桥之间,东小口附近。

其一,中医讲究整体观,西医坚持还原论。张其成说,中医将生命看成脏腑经络相贯相连的整体,将人看成与天地相通相应的整体,按照阴阳五行看待人体生命系统;西医则把生命还原成组织、器官、细胞等分子生物结构,以局部的、微观的角度来看待、分析疾病的发生发展过程。“西医这种还原性思维有它精细入微的长处,但也会过犹不及,过细地还原分析,有可能丧失对生命本质的、宏观的、整体的理解和把握。”张其成说。

10月27日,C919大型客机第二架机在南昌瑶湖机场跑道滑行。新华社记者胡晨欢摄

《关于改革驻外机构领导机制、管理体制和监督机制的实施意见》